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智能微型机器人用电子“大脑”自主行走

科技(keji)日报北京9月22日电 (实习记者张佳欣)据发表在21日的(de)《科学·机器人(ren)》杂志的(de)论文,美国康奈尔大学的(de)研究人(ren)员在100到250微米大小的(de)太阳能机器人(ren)上安装了比蚂蚁头还小的(de)电子“大脑”,这样它(ta)们(men)就可以在不受外部控制的(de)情况下自主行走。

这项创新为新一代微型设(she)备奠定了基础,这些设(she)备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉中的(de)斑块。

这种新型机器人(ren)的(de)“大脑”是(shi)一个互补金属氧化物半导体(CMOS)时钟电路,它(ta)包含1000个晶体管,外加二极管、电阻器和电容器阵列。集成CMOS电路产生一个信号,该信号产生一系列相移的(de)方波频(pin)率,进而设(she)定机器人(ren)的(de)步态。机器人(ren)腿是(shi)铂基制动器,电路和支腿都由光伏供电。

新型机器人(ren)的(de)大小仅为搭载在机载CMOS电子设(she)备上的(de)大型机器人(ren)的(de)万分之一,并且可以每秒10微米以上的(de)速度行走。

研究人(ren)员之前已经开发出了可以爬行、游泳、行走和折叠自己的(de)微型机器人(ren),但总是(shi)有连接在一起的(de)“线”。为了产生运动,这根电线被用来提供电流,或者必须让激光光束直接聚焦到机器人(ren)身上的(de)特定位置。

“以前,我(wo)们(men)必须操纵这些‘线’,才能从机器人(ren)那里得到任何形式的(de)反应。”康奈尔大学物理学教授伊泰·科恩说,“现在我(wo)们(men)有了这些大脑,仿佛从提线木偶上解开了绳子,就像匹诺曹有了意识一样。” 【编辑:陈文韬】

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